殘余奧氏體是淬火未能轉變成馬氏體而保留到室溫的奧氏體。具體說來從成分上講，奧氏體與過冷奧氏體含碳量是相同的；不同的是，奧氏體是相對較為穩定的相，而在溫度快速降低到一定值時，奧氏體會變得不穩定，那就意味著它需要轉化成為其它相，而此時的相即為過冷奧氏體。兩者沒有本質上的區別。

而殘余奧氏體是穩定的奧氏體轉化后殘留下的。因為奧氏體在轉化過程中體積要發生變化。結果，基體轉化成為馬氏體后，殘余部分由于空間的限制，導致該部分只能以奧氏體存在；對于碳鋼而言，當過冷至零度以下，這部分殘余奧氏體會全部轉化成為馬氏體。

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